Wednesday, May 13, 2026

 #include <Servo.h> 

Servo servo;

bool impulsi;

void setup() 

  servo.attach(9,500,2500);

  pinMode(5,OUTPUT);

   pinMode(7,OUTPUT);

   pinMode(4,INPUT_PULLUP);

servo.write(0);

void loop ()

{

impulsi=digitalRead(4);

  if(impulsi==0){digitalWrite(5,1); 

                 digitalWrite(7,0);

                 servo.write(90);

                delay(5000);

                servo.write(0); 

                } 

 else {digitalWrite(5,0);

       digitalWrite(7,1);}

 Serial.print(impulsi);

  

}


No comments:

Post a Comment